Импорт модулей в уже запущенном приложении из подкаталогов

Имеется каталог с пустым файлом __init__.py и подкаталогами с __init__.py в каждом. Я не могу сделать явный импорт при разработке приложения, т.к. не знаю как будут называть подкаталоги. Как сделать импорт модулей в уже запущенном приложении из подкаталогов?

+--+modules
    +
    +--+__init__.py
    |
    +--+unknown2
    |   +
    |   +--+__init__.py
    |
    +--+unknown3
    |   +
    |   +--+__init__.py
    |
    +--+unknown1
        |
        +--+__init__.py