Смена владельца при подключении платы Arduino

Чтобы у вас была возможность обращаться к Arduino от имени пользователя, под которым вы работаете, нужно указать службе udev, чтобы она создавала файлы устройств с нужными правами доступа. Для этого необходимо открыть любым редактором (с правами root или через sudo) файл:

/etc/udev/rules.d/usbasp.rules

...и добавить в него следующие строки:

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", SYMLINK+="arduino_$attr{serial}", SYMLINK+="arduino", OWNER="user"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2341", ATTRS{idProduct}=="0010", SYMLINK+="arduino_$attr{serial}", SYMLINK+="arduino", OWNER="user"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2341", ATTRS{idProduct}=="0042", SYMLINK+="arduino_$attr{serial}", SYMLINK+="arduino", OWNER="user"

Данные рекомендации актуальны только для оригинальных Arduino. У китайских клонов на CH341/FTDI/PL2303 будут другие idProduct и idVendor, но вы можете их определить самостоятельно с помощью программы lsusb и вписать в соответствующие строки.