Первоначальная настройка PostgreSQL

# su - postgres
$ psql
postgres=# ALTER USER postgres with encrypted password 'PASSWORD';

Выходим

postgres=# \quit
$ exit

Файл /etc/postgresql/9.5/main/pg_hba.conf или /var/lib/pgsql/data/pg_hba.conf

Заменяем строки

local   all     postgres     peer
local   all     all          peer

на

local   all     postgres     md5
local   all     all          md5

Перезагружаем PostgreSQL

systemctl restart postgresql

Проверяем подключение

psql --host=127.0.0.1 \
--username=postgres --password

psql --dbname=DATABASE --host=127.0.0.1 \
--username=USERNAME --password